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信息化數據統計顯示

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歸納于三個大類:視覺檢測、視覺測量和視覺定位。

1.視覺檢測主要用于檢測產品有無、好壞、缺料多料之類。
2.視覺測量主要用于檢測產品長、寬、間隔角度之類,具體能實現的檢測精度需要根據相機類型和視野大小確定。
3.視覺定位主要用于機械手抓放料、XY平臺移動和偏移校正之類,具體能達到的精度也需要根據相機類型和視野大小確定。


1.本程序是以Labview為開發環境的視覺軟件,運行環境主要有labview2015, VAS2015, VDM2015和其他功能模塊,可兼容SQL數據庫,數據統計,數據采集,歷史圖片和操作記錄等功能。
2.軟件支持windowsXP,windows7,windows10操作系統,相機支持大恒、basler、IMI等品牌以太網通信或USB通信相機。



1、相機設置

相機設置是所有功能的第一步,設定拍照的快門時間,將用相機拍攝到的清晰圖片保存至本地作為模板圖片,用于后續功能的參數設置。



ROI設置可以快速將設定完成的所有ROI檢測框進行整體移動,便于注冊圖片更換后可換速設定好檢測區域。



2、跟蹤設置

跟蹤功能通過選取圖片中一個區域作為模板,再在一個特定的檢測區域進行搜索匹配,將匹配到的坐標信息作為一個新的坐標系,當新的產品發生移動旋轉時,后續功能的檢測框可以該坐標系進行偏轉移動,以確保實時檢測區域與設定的區域相同。

該功能一般用于產品位置不固定時,進行位置補償,若產品位置基本固定,可取消該功能,提升檢測速度。



3、面積設置

   面積檢測主要用于視覺檢測中,將圖片檢測區域進行二值化挑選后,測量區域中白色或者黑色像素數量。

如下圖中,通過設定面積的上下限,可識別判斷通孔有無。



4、邊緣檢測

   邊緣位置檢測主要用于視覺測量中,通過識別檢測區域邊緣位置的坐標,對每個邊緣的坐標進行計算,可實現多種視覺測量功能。



5、模板匹配

    模板匹配主要用于視覺檢測,將需要檢測的對象注冊為模板圖片,通過相似度判斷每個當前產品圖片是否與模板一樣,是否在設定的相似度范圍內。



6、污點檢測

    污點檢測主要用于視覺檢測中,在一個背景顏色相同的區域中,找到顏色不同的污點面積大小,設定污點面積的上下限,可判斷檢測對象是否存在污損。(類似于白芝麻中挑黑芝麻或者黑芝麻中挑白芝麻)



7、缺陷檢測

    缺陷檢測功能主要用于視覺檢測中,將檢測對象注冊為模板,通過將當前拍照圖片與模板圖片進行差值處理,挑出其中的差異部分,對其進行面積判斷,可識別檢測對象是否存在缺陷。

    該功能精度受到光源穩定性和追蹤穩定性的影響,且檢測區域越大,檢測速度越慢。



8、二維碼檢測

二維碼檢測主要用于識別二維碼,可將掃描到的二維碼數據輸出,與設定值進行比較判斷二維碼是否正確,也可將識別的條碼信息保存到本地或上傳到數據庫中。




9、OCR檢測

    OCR檢測主要用于視覺檢測,通過建立字庫的方式,識別圖片中的文字,并將其轉換成文本格式,再對文字進行進一步編輯加工判斷。

10、擬合直線

    擬合直線主要用于視覺測量和視覺定位,通過邊緣檢測找到眾多邊緣點坐標,然后將這個點經過擬合算法連接起來,即可形成一條擬合直線。

11、擬合圓

    擬合圓功能主要用于視覺測量和視覺定位,可識別圖片中圓的大小半徑和圓心位置,并用于進一步計算。

12、間距檢測與寬度檢測

間距檢測主要用于視覺測量中,在邊緣檢測的基礎上,對邊緣坐標進行進一步計算,一般用于引腳、探針之類產品測量。


13、擬合直線交點

 擬合直線交點主要用于視覺定位中,在擬合直線基礎上,找到兩條擬合直線,然后計算出交點坐標,在視覺定位中,可使用次方法計算出檢測對象的坐標或者偏移量。

14、相機校準

    相機校準一般用于視覺定位,選取照片中固定的兩個點,將其在相機坐標系中的坐標和機械手坐標系中的坐標,分別填入表中,可計算出相機坐標系與機械手坐標系之間的轉換參數。

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